機器人顯微注射系統

細胞顯微注射是現代生物醫療研究中的一種關鍵技術。目前該操作主要是由操作人員在顯微鏡下手動進行的。手工操作主要存在著操作人員訓練週期長、工作效率低、易受人為因素影響以及微注射細胞的存活率低等問題。本成果為一種新型細胞顯微注射智慧型機器人，採用顯微視覺回饋、人工智慧技術、高精度運動和力控制，具有注射速度快、均一性好、可重複性高、細胞成活率高和成本低等優點，可代替人工完成批量細胞（如斑馬魚卵細胞等）自動化顯微注射操作，有效消除人工作業差異對顯微注射品質的影響。

現有顯微注射操作產品多為手動或半自動化操作，全自動化細胞微注射產品只存在於研究實驗室，且造價高。面向實際應用需求，本項目所研發的機器人顯微注射系統技術兼顧性能與價格優勢，樣機已在實驗室應用驗證。可廣泛應用於生物醫療相關研究所、實驗室、醫院、企業等。