基於點雲平台的介入內放療手術導航系統

本系統主要由主機、跟踪定位裝置、功能軟件、定位框架、標記物和附件等組成。採用點雲平台作為導航裝置；產品用於配合已生成的手術計劃方案或製定手術計劃方案，輔助外科手術導航；同時可用於外科手術中的微創手術，為更精準和精細的手術技能與手術操作提供支持。 本項目旨在實現針對肝部實體惡性腫瘤的粒子精准植入，有望開闢介入手術臨床機器人化的新場景。

技術成熟度：介入治療有別於傳統內外科技術，遍布於臨床各科室，被譽為第三種臨床診療技術。其中，介入內放療是指將碘125粒子植入實體腫瘤內部進行消殺，通常由介入醫師徒手完成，在這類手術中，由於手術過程難以標準執行、手術輻射傷害無法解決，術中疲勞導致的操作質量下降，介入醫師期待著一種變革性的技術來為這個行業帶來新的提升。近年來隨著機器人手術系統、人工智能、物聯網等新領域的快速發展，上述介入技術的瓶頸有望緩解。

應用範圍：介入內放療為放射治療法的重要組成部分，可廣泛應用於穿刺類介入手術。同時，介入手術機器人亦適用於活檢、熱消融等檢測治療手段，市場前景良好。