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智慧無人售賣奶茶飲料機器人
1.快速製作各類不同的飲料，同時原材料及操作手法與傳統人工飲料店相同，確保出品口味與傳統飲料店一致。
2.顧客可以根據需求選擇自己喜歡的口味，糖量等，實現真正的精准客制化。
3.網路支付，線上下單，操作簡潔，方便。
機器物聯網化易於在各種使用環境下部署工作，同時管理簡便在技術創新方面：為保證機械臂的精確運動控制不會灑出飲料，他們在機械手運動軌跡的關鍵節點設紅外感測器，通過開發相應的控制程式確保機械手可準確地停靠在各個空間位置上；為了滿足提供多種個性化選擇的需求，設計了桁架結構及夾具；在智慧控制方面，採用溫度和容量感測器，實現多個液體容器在物聯網平臺上的遠端監控。為配合城市智慧化，設備除了可以自動沖制奶茶外，顧客可隨意選擇加入珍珠、椰果及黑糖等配料及選擇奶茶以外的其他飲料 。此外還配備了數字支付如微信、澳門通及澳門錢包支付等。
技術上的諸多革新！
1.新型桁架機器人結合自動控制系統和諸多感測器可以穩定高效的運送盛有液體原料的杯子。不晃，不撒。
2.蠕動泵精確流量控制的實現使如果葡糖漿等濃稠原料可以按照不同需求精確定量擠出。
3.模組化設計技術並參考國家標準設計保證了未來批量生產的需求，耐用且易於維護。
4.物聯網系統應用使“控制中心-原料補給及維護人員-機器”三位一體聯網，隨時隨地掌控任何一台終端的即時情況。同時終端在出現故障及原料即將不足時也會將資訊回饋至附近維護人員及控制中心。
已完成第二代樣機開發和測試。
2.顧客可以根據需求選擇自己喜歡的口味，糖量等，實現真正的精准客制化。
3.網路支付，線上下單，操作簡潔，方便。
機器物聯網化易於在各種使用環境下部署工作，同時管理簡便在技術創新方面：為保證機械臂的精確運動控制不會灑出飲料，他們在機械手運動軌跡的關鍵節點設紅外感測器，通過開發相應的控制程式確保機械手可準確地停靠在各個空間位置上；為了滿足提供多種個性化選擇的需求，設計了桁架結構及夾具；在智慧控制方面，採用溫度和容量感測器，實現多個液體容器在物聯網平臺上的遠端監控。為配合城市智慧化，設備除了可以自動沖制奶茶外，顧客可隨意選擇加入珍珠、椰果及黑糖等配料及選擇奶茶以外的其他飲料 。此外還配備了數字支付如微信、澳門通及澳門錢包支付等。
技術上的諸多革新！
1.新型桁架機器人結合自動控制系統和諸多感測器可以穩定高效的運送盛有液體原料的杯子。不晃，不撒。
2.蠕動泵精確流量控制的實現使如果葡糖漿等濃稠原料可以按照不同需求精確定量擠出。
3.模組化設計技術並參考國家標準設計保證了未來批量生產的需求，耐用且易於維護。
4.物聯網系統應用使“控制中心-原料補給及維護人員-機器”三位一體聯網，隨時隨地掌控任何一台終端的即時情況。同時終端在出現故障及原料即將不足時也會將資訊回饋至附近維護人員及控制中心。
已完成第二代樣機開發和測試。
| 參展單位： | 澳門大學 |
| 聯絡方式： | 胡致遠教授 |
| huzhiyuaniqk@foxmail.com |