本項目通過應用先進的移動機器人和人工智能技術，自主研發出澳門首台智能消毒機器人，具有高效、穩定、安全等優點，實現人機分離，具備多種消毒模式，多機協作，能滿足不同場景消毒需求。所研發的“消毒智多星”能超乾霧化多種消毒液，並通過高速氣流將霧化後的霧滴瀰散到消毒區域，實現大空間、三維立體化消毒。與現有産品相比，該産品外形尺寸最緊凑、移動速度最快、定位精度最高，適用場景更廣泛，消毒效率更高。項目組在疫情期間多次爲全民核酸檢測站、醫院、酒店、社區中心、政府辦公室等部門提供義務消毒服務，助力抗疫, 服務社群，降低疫情傳播風險。目前，已與多個部門簽訂定期消毒服務意向合約。項目運用更前沿的人工智能技術，打開服務機器人新局面，有助於促進澳門經濟適度多元化發展。

圖1 自製陣列式傳感器及霧化範圍測量結果

圖2 智能消毒機器人典型應用場景